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昂吉拉把他的骑兵和火枪手组成更小但是机动性更好的单位，然后在自己的身后留下了一支大约六千人预备队，这支预备队在人数上几乎和第一、二线一样多了。相对于超过了两万人西班牙军队，法兰西军队却还是有少量的人数优势，不过他们的战线更长更薄，尽管明显在第一波敌军冲锋中显得比较弱势但是这种阵型却更适合包围战术。
昂吉安在5月18日下午的时候到达了罗克鲁瓦平原，西班牙人发现了这一点法兰西的援军之后，他们直接调转炮口并把火炮推到了新的战线上对准法兰西援军。
只是调转火炮的过程还有军队重新的列阵花掉了几个小时。梅德洛发现了西班牙援军的强大，于是给博克命令，要求他迅速赶到罗克鲁瓦来支援主力。
但是此时的昂吉安已经把火炮就近部署在一个西班牙军队没占领的角落。
法兰西军队携带的是来自大明的轻型青铜炮，行动迅速火力强大，在天色黑了之后，他们对着西班牙军队发起了炮击。
但是就在这个时候法兰西军队出现了失误，在自己还没能完全站稳阵脚的时候，昂吉安麾下的一位骑兵将领就擅自发起了冲锋，结果法兰西的骑兵很快就被西班牙军队击退，狼狈地结束了这一天的战斗。
这一次的胜利让法兰西军队遭受了重创，也让西班牙军队更加的猖狂了。
第二天清晨的时候，昂吉安命令炮兵展开大炮，向西班牙步兵发起炮击，而他本人则亲率骑兵进攻敌人右翼，就这么法兰西骑兵直接穿透西班牙骑兵防线，然后逼退敌军。
只是不好的是，法兰西军队的左翼却被西班牙人击退了。然后击溃了法兰西左翼的西班牙骑兵掉头进攻法兰西军地中军，缴获并俘虏了法兰西军地大炮和炮兵，只是还没等西班牙军队高兴，就被后面赶来支援的法兰西军预备队击退。
昂吉安看着自己的左翼部队被西班牙士兵突破，于是只能率领军队掉头回援，杀开一条血路之后直接穿透西班牙将领莫罗率领的步兵防线，冲破了西班牙步兵大方阵，切割了奥地利德意志联军的联系，这就为法兰西开辟了有利的战机，经过一番惨烈的厮杀后西班牙军队全部歼灭投降了。
战役进行到当晚，莫罗率领的一万名西班牙士兵几乎全部死在了战场上，另外还有六千人被俘，而法兰西军队的伤亡总数仅仅不到两千人。
这一次对西班牙很重要的战争就这么地失败了，这一战西班牙损失了超过三万精锐的士卒，这些士卒可都是从国内调拨过去的，为了这次的行动，梅德洛可是抽调了许多前线的精锐军队。
这么一失败之后，前线的西班牙军队顿时兵力告急。
就在这个时候，在外面看戏找准了机会的不列颠军队袭击了西班牙的北部地区。
查理一世可是一直在关注着欧罗巴大陆发生的事情，现在可算是有他们发挥的时候了，再不出来可就没有他们的好处了。 </p>
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